Отправка телематических данных на платформу Navixy

Платформа может получать данные не только напрямую от устройств, но и с помощью поддерживаемых протоколов ретрансляции от других сервисов. В настоящее время существует 4 таких протокола - Wialon Retranslator, Wialon Combine, ЕГТС и Wialon IPS (вы можете зарегистрировать одну из моделей, совместимых с IPS).

В данной статье разберем - как эти протоколы должны быть настроены для отправки данных на наш сервер и какую информацию от них мы можем получить.

Wialon Retranslator

Протокол Wialon Retranslator предназначен для ретрансляции данных через TCP в двоичном формате. С помощью протокола можно передавать информацию о местоположении устройства и значения датчиков. Протокол можно легко расширить.

Поддерживаемые входы

• AVL IO: #1-100000
• CAN: Нагрузка на ось: #1-8
• CAN: Обороты двигателя
• CAN: Общий пробег
• CAN: Полное потребление топлива
• CAN: Сырые данные: #1-16
• CAN: Температура двигателя
• CAN: Уровень жидкости AdBlue
• Аналоговый датчик: #1-16
• Внешний датчик температуры: #1-10
• ДУТ: Уровень: #1-8
• Напряжение батареи
• Напряжение бортовой сети
• Температура

Поддерживаемые события

• GPS антенна отключена
• Вход / выход из гео-зоны
• Выключение или потеря связи
• Глушение сигнала GSM
• Дистанция между объектами
• Длительный простой с работающим двигателем
• Изменение уровня топлива
• Контроль отклонения от маршрута
• Контроль срабатывания входов
• Контроль срабатывания выходов
• Начало поездки / Конец поездки
• Параметр в диапазоне
• Потеря/восстановление GPS-сигнала
• Превышение времени движения
• Превышение времени стоянки
• Превышение скорости (программно)
• Смена статуса задания
• Срабатывание датчика падения
• Тревожная кнопка «SOS»

Как подключить

Wialon Combine

Протокол Wialon Combine предназначен для ретрансляции данных через TCP или UDP в двоичном формате. С его помощью можно передавать телематические данные и телеметрию. Платформа поддерживает все пользовательские поля протокола, поэтому вы можете получать всю необходимую информацию от устройств.

Поддерживаемые входы

• Аналоговый датчик: #1-32767
• Внешний датчик температуры: #1-32767
• ДУТ: Уровень: #1-32767
• Настраиваемый параметр: #1-32767
• Параметр CAN: #1-32767
• Счётчик: #1-32767

Поддерживаемые события

• Вход / выход из гео-зоны
• Выключение или потеря связи
• Дистанция между объектами
• Длительный простой с работающим двигателем
• Изменение уровня топлива
• Контроль отклонения от маршрута
• Контроль срабатывания входов
• Контроль срабатывания выходов
• Начало поездки / Конец поездки
• Параметр в диапазоне
• Превышение времени движения
• Превышение времени стоянки
• Превышение скорости (программно)
• Смена статуса задания
• Тревожная кнопка «SOS»

Как подключить

ЕГТС

Указанный протокол является протоколом транспортного уровня. Общая длина пакета протокола транспортного уровня не превышает значения 65535 байт, что соответствует максимальному значению параметра Window Size (максимальный размер целого пакета, принимаемый на стороне приемника) заголовка протокола TCP.

Для описания протокола используется в основном 2 документа:

• ГОСТ Р 54619 - 2011
• Приказ №285 Минтранса России от 31 июля 2012 года

Первый документ, содержит описание межсетевого взаимодействия и структуры пакетов авторизации (об этом ниже).

Второй документ описывает структуры пакетов, которые содержат непосредственно данные, такие как широта, долгота, скорость, состояния подключенных датчиков, уровень топлива и т.д.

Поддерживаемые входы

• Аналоговый датчик: #1-8
• ДУТ: Уровень: #1-6
• Напряжение бортовой сети
• Пробег
• Счетчик импульсов: #1-8

Поддерживаемые события

• Вход / выход из гео-зоны
• Выключение или потеря связи
• Дистанция между объектами
• Длительный простой с работающим двигателем
• Изменение уровня топлива
• Контроль отклонения от маршрута
• Контроль срабатывания входов
• Контроль срабатывания выходов
• Начало поездки / Конец поездки
• Параметр в диапазоне
• Превышение времени движения
• Превышение времени стоянки
• Превышение скорости (программно)
• Смена статуса задания
• Тревожная кнопка «SOS»

Как подключить

Wialon IPS

Текстовый протокол через TCP, который легко расширяется путем передачи дополнительных параметров в сообщении #D.

Формат сообщения

#D#date;time;lat1;lat2;lon1;lon2;speed;course;height;sats;hdop;inputs;outputs;adc;ibutton;params\r\n

params - это набор дополнительных параметров, разделенных запятыми. Каждый параметр имеет конструкцию NAME:TYPE: VALUE.

NAME - любая строка длиной до 15 байт, нечувствительная к регистру,

TYPE - тип параметра, 1 - целое число, 2 - вещественное число, 3 - строка,

VALUE - значение в зависимости от типа. Некоторые из параметров являются общими, а некоторые - специфическими, обработка этих полей зависит от модели.

Общие параметры

Поле - описание

• SOS - нажатие тревожной кнопки,
• INTERVAL_MODE - признак одноточечного маршрута,
• BatteryLevel - заряд батареи в процентах,
• b - заряд батареи в процентах.
• a или LOC_RADIUS - точность местоположения(радиус) в метрах,
• LOC_SRC - источник навигационных данных: 0 - GPS, 1 - GSM LBS,
• fuel level - уровень топлива в литрах,
• pwr_ext - напряжение бортового питания в вольтах,
• pwr_int - напряжение встроенной батареи в вольтах,
• temperature - температура со встроенного датчика.

Специальные параметры для устройств BITREK

Поле - описание

• ADC0, ADC1 - значения первого и второго аналоговых датчиков в милливольтах,
• AIN1, AIN2 - значения первого и второго аналоговых датчиков в вольтах,
• DIN1, DIN2, DIN3, DIN4 - значения дискретных входов,
• VBAT - напряжение встроенной батареи в вольтах,
• par1, par2, … - Параметры протокола BITREK, где номер параметра соответствует коду IO-элемента. Основная часть данных описывается этими параметрами.

Как подключить